Обратимость (реверсивность) передачи

Обратимость (реверсивность) передачи — это способность механической передачи передавать вращение в обратном направлении, от выходного (ведомого) вала к входному (ведущему). Если передача не может передавать движение обратно, она называется необратимой, или самотормозящей.

Если коротко: обратимость — свойство, обратное самоторможению. Обратимая передача свободно проворачивается в обе стороны, необратимая — удерживает нагрузку. У червячных редукторов NMRV обратимость зависит от передаточного числа: при 5–30 передача полностью обратима (реверсивна), при 80–100 — статически необратима.

Виды обратимости передачи

• Полная обратимость (реверсивность). Вращение свободно передаётся в обе стороны. У NMRV соответствует передаточным числам 5–30 — самоторможения нет.
• Ограниченная обратимость (зона неопределённости). Передача движения в обратную сторону возможна не всегда, зависит от смазки, температуры и вибрации. У NMRV — передаточные числа 40–60.
• Статическая необратимость при динамической обратимости. В покое передача удерживает нагрузку, но под вибрацией и ударами способна провернуться. У NMRV — передаточные числа 80–100.

Чем обратимость отличается от самоторможения

Обратимость и самоторможение — это противоположные свойства одной и той же передачи. В отличие от самотормозящей (необратимой) передачи, которая держит нагрузку без тормоза, обратимая передача свободно вращается в обе стороны и нагрузку не фиксирует. Чем выше передаточное число червячного редуктора, тем меньше обратимость и сильнее самоторможение. Цилиндрические и планетарные редукторы почти всегда полностью обратимы; червячные NMRV в диапазоне высоких передаточных чисел — необратимы в статике.

Часто задаваемые вопросы

Обратимость и реверсивность — это одно и то же?
Да, в контексте механических передач это синонимы. Оба термина описывают способность передавать вращение от выходного вала к входному. Противоположное свойство — необратимость, или самоторможение.

Червячный редуктор NMRV обратимый или нет?
Зависит от передаточного числа. При передаточных числах 5–30 редуктор обратим (реверсивен), при 40–60 — зона неопределённости, при 80–100 — статически необратим, но динамически обратим. Подробнее см. Самоторможение.

Зачем нужна обратимость передачи?
Обратимость полезна там, где выходной вал должен свободно проворачиваться — например, для ручной наладки, аварийного расхаживания механизма или в приводах, где нагрузка не должна фиксироваться. Там, где нагрузку, наоборот, нужно удерживать (конвейеры, задвижки, поворотные столы), выбирают необратимую передачу с высоким передаточным числом.

Можно ли считать необратимую передачу тормозом?
Нет. Статическая необратимость удерживает нагрузку только в покое и при отсутствии вибрации. Для надёжного удержания груза нужен отдельный тормоз. Подробнее см. Самоторможение.

Обратимость передачи — ключевое свойство при подборе редуктора: оно определяет, будет ли механизм удерживать нагрузку сам или потребует тормоза. Для червячных мотор-редукторов NMRV обратимость однозначно связана с передаточным числом, что удобно учитывать ещё на этапе выбора.